原创 青海：电缆新澳门彩开奖结果查询隧道实现智能机器人巡检
中新网西宁1月7日电 (丁有鹏 李江宁)7日，国家电网西宁供电公司发布信息称，由该公司自主实施的电缆隧道智能巡检机器人(以下简称：机器人)研制项目投运，标志着青海电缆隧道实现智能机器人巡检。
当日，在国网西宁供电公司电缆运检中心的高压电缆监控中心内，工作人员远程操控机器人，沿110千伏杨乐线隧道架空轨道自动行驶。25分钟后，机器人完成了对隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等巡检。
据介绍，巡检过程中，机器人会顺着电缆隧道上方的悬吊轨道自动行驶，在巡检点位，或路过关键设备，会放下伸缩臂，用“大眼睛”巡检电缆运行状态。后方监控屏幕上，会呈现红外图谱、视频画面和设备运行状态等实时数据。
据了解，机器人由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成，具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频采集分析、双向语音对讲等功能，运维人员在发现缺陷隐患时能尽早处理，确保电网安全稳定运行。
“西宁市电缆总长149.48公里，人工巡检需要两个半月的时间才能完成，而智能巡检机器人只需一周便可完成。”国网西宁供电公司电缆运检班班长张明帅介绍，该项目历时11个月完成，实现了电缆巡检由人工向智能的转变，提升了电缆运维的智能化水平。(完)
6月21日，中央纪委国家监委发布消息，自然资源部原党组成员，中国地质调查局原党组书记、局长钟自然被开除党籍，涉嫌受贿、故意泄露国家秘密犯罪问题移送检察机关依法审查起诉。
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中央要求谋划新一轮财税改革，税制改革是重头戏，未来增值税、消费税、个税等主要税种还将有进一步改革举措。笔者呼吁，在税收征管不断强化的同时，为促进企业、个人实际税负维持在合理水平，未来税制改革应当统筹考虑降低名义税率。
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