原创 青海:电澳彩管家婆缆隧道实现智能机器人巡检
中新网西宁1月7日电 (丁有鹏 李江宁)7日,国家电网西宁供电公司发布信息称,由该公司自主实施的电缆隧道智能巡检机器人(以下简称:机器人)研制项目投运,标志着青海电缆隧道实现智能机器人巡检。
当日,在国网西宁供电公司电缆运检中心的高压电缆监控中心内,工作人员远程操控机器人,沿110千伏杨乐线隧道架空轨道自动行驶。25分钟后,机器人完成了对隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等巡检。
据介绍,巡检过程中,机器人会顺着电缆隧道上方的悬吊轨道自动行驶,在巡检点位,或路过关键设备,会放下伸缩臂,用“大眼睛”巡检电缆运行状态。后方监控屏幕上,会呈现红外图谱、视频画面和设备运行状态等实时数据。
据了解,机器人由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成,具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频采集分析、双向语音对讲等功能,运维人员在发现缺陷隐患时能尽早处理,确保电网安全稳定运行。
“西宁市电缆总长149.48公里,人工巡检需要两个半月的时间才能完成,而智能巡检机器人只需一周便可完成。”国网西宁供电公司电缆运检班班长张明帅介绍,该项目历时11个月完成,实现了电缆巡检由人工向智能的转变,提升了电缆运维的智能化水平。(完)
分离前,神舟十六号航天员乘组与神舟十七号航天员乘组开展了工作交接,完成了在轨工作经验交流、上行物资及下行样品转移安装等工作。分离后,神舟十六号航天员手持高清相机,通过飞船绕飞完成了以地球为背景的空间站组合体全景图像拍摄。
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